永仁2年(1294)、素戔嗚尊(すさのおのみこと)・稲田姫命(いなだひめのみこと)の夫婦神をご祭神とし創建。境内地にある一乗寺下り松の下で、慶長9年(1604)に宮本武蔵が吉岡一門と決闘したと伝えられている。